EMLID RTK GNSS - Reach M+

.

Centymetrowa dokładność bez pomiaru naziemnych punktów kontrolnych (GCP)

Reach M+ rejestruje dokładne współrzędne ścieżki i dokładny moment po zrobieniu każdego zdjęcia.

Dlaczego synchronizacja kamery jest tak ważna?

Zazwyczaj autopilot uruchamia kamerę i rejestruje współrzędne. Gdy dron leci z prędkością 20 m/s, a GPS pracuje z częstotliwością 5 Hz, oznacza to, że autopilot będzie miał odczyty pozycji tylko co 4 m. Chociaż jest to dokładność wystarczająca do nawigacji, takie odczyty nie nadają się do precyzyjnej georeferencji. Ponadto zawsze występuje opóźnienie między spustem, a chwilą wykonania zdjęcia.

Reach M+ rozwiązuje ten problem, ponieważ podłączony jest bezpośrednio do portu gorącej stopki aparatu, synchronizując się z migawką. Czas każdego zdjęcia jest rejestrowany z dokładnością mniejszą niż jedna mikrosekunda.

Podłącz Reach M+ do gorącej stopki aparatu

Wykonaj lot, Reach M+ dokona rejestracji danych

Pobierz dane obserwacyjne

Przetwórz dane i uzyskaj georeferencję zdjęć

Za każdym razem, gdy wykonywane jest zdjęcie, aparat generuje impuls na złączu gorącej stopki, które jest zsynchronizowane z migawką.

Reach M+ przechwytuje impulsy synchronizacji błysku z dokładnością poniżej mikrosekundy i zapisuje je w nieprzetworzonym dzienniku RINEX w pamięci wewnętrznej.

Po zakończonym locie obserwacje w formacie RINEX, zarówno z pokładowego modułu Reach jak i stacji bazowej (Reach RS2, RS+, CORS), są dostępne z poziomu aplikacji.

Do uzyskania centymetrowej georeferencji zdjęć służy dedykowane oprogramowanie RTKLIB, które umożliwia przetworzenie plików REINEX w trybie post-processingu.

W ofercie adapter do Reach M+ dla DJI Phantom 4 Pro / Advance

Adapter PPK to zestaw elementów do podłączenia odbiornika GNSS Emlid Reach M+ do Phantom 4 Pro / Advance. Zestaw zakłada się w ciągu kilku sekund bez żadnych modyfikacji i utraty gwarancji. Łatwo go usunąć, dzięki czemu nadal możliwe jest korzystanie z futerałów DJI. Przednie diody LED na Phantom 4 Pro migają za każdym razem, gdy robione jest zdjęcie. Fototranzystor wykrywa mrugnięcie i zapisuje je w pliku dziennika Reach M+. Precyzyjne znaczniki czasu i położenia są wyodrębniane i łączone ze zdjęciami.

Jak działa PPK ?

Post-Processed Kinematic (PPK) jest alternatywną techniką do pomiarów w czasie rzeczywistym RTK . W przypadku PPK zarówno baza umieszczona na ziemi, jak i dron (odbiornik w trybie rover umieszczony na UAV) rejestrują surowe dzienniki GNSS, które są następnie przetwarzane w celu otrzymania dokładnych współrzędnych z centymetrową dokładnością w trybie post-processingu.

Rezultatem pomiaru wykonanego za pomocą Reach M+, jest pakiet zdjęć oraz plik tekstowy zawierający dokładne współrzędne odpowiadające każdemu zdjęciu. Dane te są następnie importowane i odczytywane automatycznie do oprogramowania, takiego jak Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d itp.

Największą zaletą systemów pozycjonowania PPK / RTK w przypadków pomiarów wykonywanych dronem, jest brak konieczności umieszczania naziemnych punktów kontrolnych (GCP), co pozwala na opracowanie znacznie większych obszarów, zwłaszcza w trudno dostępnym terenie.

PPK oferuje elastyczny model pracy, nie wymagając połączenia korekcyjnego między stacją bazową a UAV (rover)