EMLID RTK GNSS - Reach M2

GNSS L1/L2/L5
Centymetrowa dokładność bez pomiaru naziemnych punktów kontrolnych (GCP)

Reach M2 rejestruje dokładne współrzędne ścieżki i dokładny moment po zrobieniu każdego zdjęcia.

Dlaczego synchronizacja kamery jest tak ważna?

Zazwyczaj autopilot uruchamia kamerę i rejestruje współrzędne. Gdy dron leci z prędkością 20 m/s, a GPS pracuje z częstotliwością 5 Hz, oznacza to, że autopilot będzie miał odczyty pozycji tylko co 4 m. Chociaż jest to dokładność wystarczająca do nawigacji, takie odczyty nie nadają się do precyzyjnej georeferencji. Ponadto zawsze występuje opóźnienie między spustem, a chwilą wykonania zdjęcia.

Reach M2 rozwiązuje ten problem, ponieważ podłączony jest bezpośrednio do portu gorącej stopki aparatu, synchronizując się z migawką. Czas każdego zdjęcia jest rejestrowany z dokładnością mniejszą niż jedna mikrosekunda.

Podłącz Reach M2 do gorącej stopki aparatu

Wykonaj lot, Reach M2 dokona rejestracji danych

Pobierz dane obserwacyjne

Przetwórz dane i uzyskaj georeferencję zdjęć

Za każdym razem, gdy wykonywane jest zdjęcie, aparat generuje impuls na złączu gorącej stopki, które jest zsynchronizowane z migawką.

Reach M2 przechwytuje impulsy synchronizacji błysku z dokładnością poniżej mikrosekundy i zapisuje je w nieprzetworzonym dzienniku RINEX w pamięci wewnętrznej.

Po zakończonym locie obserwacje w formacie RINEX, zarówno z pokładowego modułu Reach jak i stacji bazowej (Reach RS2, CORS), są dostępne z poziomu aplikacji.

Do uzyskania centymetrowej georeferencji zdjęć służy dedykowane oprogramowanie RTKLIB, które umożliwia przetworzenie plików REINEX w trybie post-processingu.

Jak działa PPK ?

Post-Processed Kinematic (PPK) jest alternatywną techniką do pomiarów w czasie rzeczywistym RTK . W przypadku PPK zarówno baza umieszczona na ziemi, jak i dron (odbiornik w trybie rover umieszczony na UAV) rejestrują surowe dzienniki GNSS, które są następnie przetwarzane w celu otrzymania dokładnych współrzędnych z centymetrową dokładnością w trybie post-processingu.

Rezultatem pomiaru wykonanego za pomocą Reach M2, jest pakiet zdjęć oraz plik tekstowy zawierający dokładne współrzędne odpowiadające każdemu zdjęciu. Dane te są następnie importowane i odczytywane automatycznie do oprogramowania, takiego jak Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d itp.

Największą zaletą systemów pozycjonowania PPK / RTK w przypadków pomiarów wykonywanych dronem, jest brak konieczności umieszczania naziemnych punktów kontrolnych (GCP), co pozwala na opracowanie znacznie większych obszarów, zwłaszcza w trudno dostępnym terenie.

PPK oferuje elastyczny model pracy, nie wymagając połączenia korekcyjnego między stacją bazową a UAV (rover)