|
|
|
|
|
GNSS L1/L2/L5
Centymetrowa dokładność bez pomiaru naziemnych punktów kontrolnych (GCP)
|
|
Reach M2 rejestruje dokładne współrzędne ścieżki i dokładny moment po zrobieniu każdego zdjęcia.
|
Dlaczego synchronizacja kamery jest tak ważna?
Zazwyczaj autopilot uruchamia kamerę i rejestruje współrzędne. Gdy dron leci z prędkością 20 m/s, a GPS pracuje z częstotliwością 5 Hz, oznacza to, że autopilot będzie miał odczyty pozycji tylko co 4 m. Chociaż jest to dokładność wystarczająca do nawigacji, takie odczyty nie nadają się do precyzyjnej georeferencji. Ponadto zawsze występuje opóźnienie między spustem, a chwilą wykonania zdjęcia.
Reach M2 rozwiązuje ten problem, ponieważ podłączony jest bezpośrednio do portu gorącej stopki aparatu, synchronizując się z migawką. Czas każdego zdjęcia jest rejestrowany z dokładnością mniejszą niż jedna mikrosekunda.
|
|
 Podłącz Reach M2 do gorącej stopki aparatu
|
Wykonaj lot, Reach M2 dokona rejestracji danych
|
Pobierz dane obserwacyjne
|
 Przetwórz dane i uzyskaj georeferencję zdjęć
|
|
Za każdym razem, gdy wykonywane jest zdjęcie, aparat generuje impuls na złączu gorącej stopki, które jest zsynchronizowane z migawką.
|
Reach M2 przechwytuje impulsy synchronizacji błysku z dokładnością poniżej mikrosekundy i zapisuje je w nieprzetworzonym dzienniku RINEX w pamięci wewnętrznej.
|
Po zakończonym locie obserwacje w formacie RINEX, zarówno z pokładowego modułu Reach jak i stacji bazowej (Reach RS2, CORS), są dostępne z poziomu aplikacji.
|
Do uzyskania centymetrowej georeferencji zdjęć służy dedykowane oprogramowanie RTKLIB, które umożliwia przetworzenie plików REINEX w trybie post-processingu.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jak działa PPK ?
|
|
Post-Processed Kinematic (PPK) jest alternatywną techniką do pomiarów w czasie rzeczywistym RTK . W przypadku PPK zarówno baza umieszczona na ziemi, jak i dron (odbiornik w trybie rover umieszczony na UAV) rejestrują surowe dzienniki GNSS, które są następnie przetwarzane w celu otrzymania dokładnych współrzędnych z centymetrową dokładnością w trybie post-processingu.
Rezultatem pomiaru wykonanego za pomocą Reach M2, jest pakiet zdjęć oraz plik tekstowy zawierający dokładne współrzędne odpowiadające każdemu zdjęciu. Dane te są następnie importowane i odczytywane automatycznie do oprogramowania, takiego jak Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d itp.
Największą zaletą systemów pozycjonowania PPK / RTK w przypadków pomiarów wykonywanych dronem, jest brak konieczności umieszczania naziemnych punktów kontrolnych (GCP), co pozwala na opracowanie znacznie większych obszarów, zwłaszcza w trudno dostępnym terenie.
PPK oferuje elastyczny model pracy, nie wymagając połączenia korekcyjnego między stacją bazową a UAV (rover)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
