Jednoczęstotliwościowy czy dwuczęstotliwościowy : Jaki odbiornik wybrać ?

Wybór odpowiedniego odbiornika GNSS L1 czy L1/L2, może okazać się być całkiem trudny. Łatwo jest zgubić się w gąszczu różnych parametrów i funkcjach jednocześnie nie nadwyrężając budżetu. Jeśli znasz mniej więcej swoje potrzeby i styl pracy, możesz uzyskać jaśniejszy obraz tego, jakiego rodzaju odbiornika potrzebujesz do realizacji swoich projektów.

Wprowadzenie

Zanim przejdziemy do opcji oferowanych odbiorników, przyjrzyjmy się krótko, jak działają same odbiorniki GNSS jako takie.

Główną ideą pracy odbiornika GNSS odbieranie sygnałów z satelitów. Każdy satelita przesyła sygnały radiowe w jednym lub więcej pasm częstotliwości. Satelity w różnych konstelacjach wykorzystują różne częstotliwości.

Ogólnie rzecz biorąc wszystkie odbiorniki GNSS można podzielić na dwie kategorie: jednopasmową i wielopasmową. Zasadnicza różnica polega na tym, że odbiorniki jednopasmowe działają tylko z jedną częstotliwością, podczas gdy odbiorniki wielopasmowe pobierają kilka pasm częstotliwości.

Odbiorniki jednopasmowe działają tylko z jednym pasmem częstotliwości, podczas gdy odbiorniki wielopasmowe czerpią kilka pasm częstotliwości z satelitów

Single vs Multi: Jaka jest różnica

Powiedzmy, że w tym przypadku motto "im więcej, tym lepiej" jest rozwiązaniem bezkompromisowym. Oznacza to, że odbiornik wielopasmowy jest ogólnie łatwiejszy w użyciu, ponieważ ma mniej ograniczeń w jego działaniu. Jednak konkretny potrzeby konkretnego projektu i jego budżet nie są bez znaczenia — odbiorniki wielopasmowe są droższe niż jednopasmowe.

Tak więc główną różnicą między odbiornikami jedno-i wielopasmowymi to liczba częstotliwości, z którymi mogą pracować. Inne różnice technicznie są tego konsekwencjami.

Czas inicjowania RTK

Kilka czynników wpływa na czas wymagany do uzyskania FIX. W tym miejscu liczy się właśnie liczba śledzonych częstotliwości.

Wielopasmowy odbiornik jest w stanie znacznie szybciej znaleźć rozwiązanie FIX. Ponieważ odbiorniki wielopasmowe mogą pracować z więcej niż jednym pasmem częstotliwości, mogą używać więcej sygnałów satelitarnych w celu ustalenia FIX. Im więcej sygnałów jest dostępnych, tym mniej czasu. Typowy czas dla Reach RS2 wynosi ~5 sekund.

Odbiorniki jednopasmowe wymagają więcej czasu, ponieważ mogą przetwarzać tylko jeden rodzaj częstotliwości — częstotliwość L1. Reach RS + potrzebuje kilku minut, aby uzyskać rozwiązanie FIX. Nie oznacza to, że musisz czekać kilka minut za każdym razem, gdy mierzysz punkt. Ten czas jest wymagany tylko na początku tuż po inicjalizacji lub w przypadku, gdy rozwiązanie FIX zostało utracone.

Odległość od bazy (stacji referencyjnej)

Pracując w okolicy miasta, istnieje większe prawdopodobieństwo, że w pobliżu znajduje się baza. Jeśli jednak pracujesz głównie na obszarach wiejskich, stacje bazowe prawdopodobnie znajdują się w większej odległości.

Odbiorniki wielopasmowe mogą pracować na dłuższej linii bazowej. Reach RS2, jako odbiornik wielopasmowy, może pracować z linią bazową do 60 km dla RTK, podczas gdy linia bazowa odbiornika jednopasmowego Reach RS+ jest ograniczona do 10 km w trybie RTK.

Dokładność

Zarówno jedno-, jak i wielopasmowe odbiorniki są zdolne do dokładności bezwzględnej na poziomie cm. Główną różnicą jest to, że w odbiorniku jednopasmowym więcej czynników może mieć wpływ na stabilne rozwiązanie FIX. W związku z tym, korzystając z odbiornika jednopasmowego, można uzyskać taką samą dokładność bezwzględną, ale tylko wtedy, gdy masz odpowiednie warunki pracy i nie osłonięte niebo.

Warunki widoczności nieba

W przypadku przesłoniętego widoku nieba, im więcej sygnałów, tym lepiej, co oznacza, że im więcej sygnałów możesz odebrać, tym szybciej otrzymasz rozwiązanie FIX. Ze względu na ich zdolność do przetwarzania kilku częstotliwości i łagodzenia wielodrożności, odbiorniki wielopasmowe mogą utrzymać niezawodne rozwiązanie naprawcze nawet na obszarach miejskich i gęsto zadrzewionych.

Odbiorniki jednopasmowe potrzebują otwartego nieba, aby pracować jak najlepiej. W przeciwnym razie ustanowienie rozwiązania FIX może być trudniejsze i trwać znacznie dłużej.

Który z nich wybrać ?

Ostatecznym czynnikiem wpływającym na wybór odbiornika jest rodzaj projektu i budżet. Zarówno odbiorniki jedno-, jak i wielopasmowe uzyskują ten sam poziom dokładności w idealnych warunkach – przede wszystkim musisz przeanalizować swój przypadek.

Odbiorniki jednopasmowe są idealne do pracy w terenie z krótszymi liniami bazowymi i otwartym widokiem nieba. Powiedzmy, że pracujesz w rolnictwie i musisz podzielić swoje pole na równe sektory lub określić pozycję dla drzew w miejscu przeznaczonym na sad, wystarczy jednopasmowy odbiornik. Stanowią one również doskonałą bazę dla PPK dla pomiarów wykonywanych dronem.

Odbiorniki wielopasmowe idealnie nadają się do pomiarów PPP, takich jak OPUS lub NRCan, oraz do pomiarów o wysokiej dokładności w trudniejszych warunkach. Jeśli pracujesz w mieście i masz dłuższą linię bazową lub stacja bazowa jest zbyt daleko, a także chcesz, aby praca została wykonana szybko, odbiornik wielopasmowy jest twoim wyborem. Pomimo potencjalnych przeszkód i odległości otrzymuje rozwiązanie FIX w bardzo krótkim czasie.

Emlid oferuje odbiorniki jednopasmowe i wielopasmowe: RS+ i RS2. Oba te odbiorniki uzyskują ten sam poziom dokładności cm. Reach RS+ i RS2 nadają się do pracy w złych warunkach pogodowych: niezależnie od tego, czy jest to -20ºC, czy deszcze, Reach cię nie zawiedzie. Oba odbiorniki mają radio LoRa dostępne do transmisji i odbierania poprawek.

Jednak Reach RS2, oprócz tego, że jest odbiornikiem wielopasmowym, ma również gniazdo kart SIM, co oznacza, że może pracować z NTRIP w oparciu o wewnętrzny modemem 3.5G. Ogólnie rzecz biorąc, Reach RS2 jest uważany za bardziej zaawansowany i przeznaczony do zastosowań profesjonalnych.

Porównaj dwie opcje obok siebie na podstawie głównych parametrów technicznych i wybierz tę, która lepiej pasuje do danego przypadku.